Hola José Antonio.
El problema no es que no genere el mensaje automáticamente para la entrega.
Nuestro problema está en que no genera el mensaje para las unidades de manipulación.
En la transacción VL32N, accedemos a embalar en el botón de la imagen.
Seleccionamos la unidad de manipulación y en el menú Detalles --> Mensajes.
El mensaje lo tenemos que introducir de forma manual.
La parametrización la he echo en la siguiente ruta de la SPRO.
Muchas gracias.
Un saludo.